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  • 南京安川關節式機器(qì)(qì)人 GP25價格

南京安川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP25價格

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效(xiào)率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不(bú)易附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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南京安川關(guān)節式機器(qì)人 GP25價格

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